Prototipe Robot Manipulator Sendi Lengan (Joint - Arm) Berbasis Arduino Uno Pada Sistem Pemilah Barang

Agus Wibowo, - Prototipe Robot Manipulator Sendi Lengan (Joint - Arm) Berbasis Arduino Uno Pada Sistem Pemilah Barang. LAPORAN PENELITIAN MANDIRI. (Unpublished)

Text Surat Keterangan Penelitian Mandiri.pdf Download (2MB)

Abstract

Perancangan Prototipe Robot Manipulator Sendi Lengan (Joint - Arm) Berbasis Arduino Uno pada Sistem Pemilah Barang dibuat mempunyai 3 DOF, 2R+1P. Motor DC internal gear digunakan sebagai aktuator untuk gerakan revoluted/rotasi, dan silinder pneumatik digunakan sebagai aktuator gerakan prismatik/linier. End-effector yang digunakan adalah suction cup dengan menggunakan vacuum ejector untuk mengangkat benda kerja. Sistem yang digunakan adalah sistem closed loop, feedback dipakai untuk mengetahui posisi-posisi link dari set point yang telah ditentukan. Feedback/referensi posisi diperoleh dari sensor potensio. Prototipe Robot Manipulator Sendi Lengan (Joint - Arm) Berbasis Arduino Uno pada Sistem Pemilah Barang dilakukan dengan beberapa tahapan yaitu pengujian motor DC, Sistem mekanis persendian, tombol navigasi, pengujian motor DC dan perpaduan antara hardware dengan software pada sistem Prototipe Robot Manipulator Sendi Lengan (Joint - Arm) Berbasis Arduino Uno pada Sistem Pemilah Barang Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah hasil literatur dari model Prototipe Robot Manipulator Sendi Lengan (Joint - Arm) Berbasis Arduino Uno pada Sistem Pemilah Barang yang yang dapat dipergunakan sebagai bahan literatur untuk studi lanjutan mengenai robot manipulator joint - arm.

Item Type:	Article
Subjects:	L Education > L Education (General)
Divisions:	Laporan Penelitian
Depositing User:	BPSI Unas
Date Deposited:	29 Aug 2020 14:56
Last Modified:	29 Aug 2020 14:56
URI:	http://repository.unas.ac.id/id/eprint/883

Actions (login required)

View Item