Nindar, Muhammad Yudha (2023) SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS ARDUINO SEBAGAI ALAT BANTU KALIBRASI TACHOMETER. Bachelor thesis, Universitas Nasional.
![[img]](http://repository.unas.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
Cover.pdf Download (326kB) |
|
Text
BAB 1.pdf Download (96kB) |
|
Text
BAB 2.pdf Download (485kB) |
|
Text
BAB 3.pdf Download (406kB) |
|
Text
BAB 4.pdf Download (557kB) |
|
Text
BAB 5.pdf Download (88kB) |
|
Text
Lampiran.pdf Download (437kB) |
Abstract
PT. Sigma Global Med menggunakan tachometer tester sebagai standar (kalibrator) dalam kalibrasi tachometer. Namun saat ini standar tersebut mengalami kerusakan dan tidak dapat berfungsi lagi. Produk seperti alat tersebut yang ada di pasaran masih memiliki harga yang tinggi. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sistem kendali kecepatan pada motor DC berbasis mikrokontroler Arduino Uno sebagai alat bantu kalibrasi tachometer yang bersifat low cost dan diharapkan dapat menjadi alternatif lain selain mengadakan tachometer tester yang baru. Rancang bangun terdiri dari kendali PID, Arduino Uno, motor DC, sensor kecepatan LM393, driver motor BTS7960, keypad, dan LCD 16x2. Aplikasi Matlab digunakan untuk memperoleh model matematis motor DC dan melakukan simulasi kendali PID. Pada pengujian, respon sistem kendali yang dihasilkan pada kecepatan putar 2000 rpm yaitu settling time = 1,37 detik, overshoot = 14,13%, rise time = 0,28 detik, dan memiliki %error pengukuran sebesar 0,03%. Pada kecepatan putar 2500 rpm menghasilkan respon sistem kendali settling time =1,42 detik, overshoot = 18,26%, dan rise time = 0,42 detik, dan memiliki %error pengukuran sebesar 8,62%. Rancang bangung yang dibuat pada penelitian ini belum dapat dijadikan sebagai alat bantu kalibrasi tachometer di PT. Sigma Global Med karena kemampuan dalam menghasilkan kecepatan putar yang stabil hanya tercapai di beberapa titik ukur saja dan memiliki %error pengukuran yang cukup tinggi. Kata kunci: Tachometer, motor DC, kendali PID.
| Item Type: | Thesis (Bachelor) |
|---|---|
| Subjects: | Q Science > Q Science (General) T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics |
| Divisions: | Skripsi > Fakultas Teknik dan Sains > Program Studi Teknik Fisika |
| Depositing User: | - Abdurrahman - |
| Date Deposited: | 03 Jul 2023 02:06 |
| Last Modified: | 28 Dec 2023 07:48 |
| URI: | http://repository.unas.ac.id/id/eprint/7223 |
Actions (login required)
 |
View Item |
