RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KONTROL LOBSTER PASIR BERBASIS MIKROKONTROLER

SANTOSO, ANDI (2026) RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KONTROL LOBSTER PASIR BERBASIS MIKROKONTROLER. Diploma thesis, Universitas Nasional.

	Text COVER.pdf Download (1MB)
	Text BAB I.pdf Download (398kB)
	Text BAB II.pdf Download (1MB)
	Text BAB III.pdf Download (990kB)
	Text BAB IV.pdf Download (991kB)
	Text BAB V.pdf Download (394kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (5MB)

Abstract

Budidaya lobster pasir air laut (Panulirus homarus) memerlukan kondisi lingkungan yang
menyerupai habitat aslinya agar dapat tumbuh dan berkembang secara optimal. Parameter
penting seperti salinitas, suhu, kekeruhan, dan pencahayaan harus dijaga pada kisaran
tertentu. Namun, pengendalian secara manual sering kali tidak efektif dan rawan kesalahan.
Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem
monitoring dan kontrol otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 untuk menjaga kualitas air
dalam budidaya lobster pasir. Sistem dilengkapi dengan sensor EC untuk mengukur salinitas,
sensor DS18B20 untuk suhu, sensor turbidity untuk kekeruhan, sensor LDR untuk
pencahayaan, serta modul RTC DS3231 untuk pengaturan waktu. Data sensor diproses oleh
ESP32 dan ditampilkan melalui LCD I2C. Sistem juga menggunakan empat relay untuk
mengontrol lampu, pompa pembuangan, pompa penambahan air tawar, serta sistem
pendingin berbasis Peltier dan kipas. Untuk kemudahan pemantauan jarak jauh, sistem
diintegrasikan dengan koneksi internet dan Telegram bot, sehingga pengguna dapat
menerima notifikasi dan melihat data lingkungan secara real-time melalui smartphone atau
komputer. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memantau parameter
lingkungan secara real-time dengan rata-rata error sensor sebesar 0,8% untuk suhu, 0,9%
untuk salinitas, <1% untuk ketinggian air, dan sekitar 1% untuk intensitas cahaya dibanding
alat acuan. Sistem berhasil mengendalikan aktuator secara otomatis sesuai kondisi
lingkungan, antara lain mengaktifkan pompa saat ketinggian air turun di bawah 15 cm atau
kekeruhan melebihi 25 NTU, menyalakan pendingin atau heater saat suhu di luar rentang
ideal 25–30 °C, serta mengatur pencahayaan otomatis sesuai jadwal pukul 06:00–18:00.
Notifikasi jarak jauh melalui Telegram berhasil dikirimkan secara tepat waktu, dan data
lingkungan dapat diakses kapan saja oleh pengguna. Sistem ini terbukti meningkatkan
efisiensi, akurasi, dan kenyamanan dalam pengelolaan budidaya lobster pasir, serta dapat
menjadi solusi praktis untuk aplikasi serupa pada skala akuarium maupun kolam budidaya
yang lebih besar.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	Q Science > Q Science (General) T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Skripsi > Fakultas Teknik dan Sains > Program Studi Teknik Elektro
Depositing User:	Fitria Nur Indah Hasanah
Date Deposited:	07 May 2026 05:13
Last Modified:	07 May 2026 05:13
URI:	https://repository.unas.ac.id/id/eprint/15764

Actions (login required)

View Item