PERANCANGAN HOLDER MS-MANIPULATOR PADA SIMULATOR HOT CELL DI INSTALASI RADIOMETALURGI DENGAN BEBAN MAKSIMUM 310 KG

ZAINURI, . (2022) PERANCANGAN HOLDER MS-MANIPULATOR PADA SIMULATOR HOT CELL DI INSTALASI RADIOMETALURGI DENGAN BEBAN MAKSIMUM 310 KG. Diploma thesis, Universitas Nasional.

	Text C0VER.pdf Download (821kB)
	Text BAB 1.pdf Download (92kB)
	Text BAB 2.pdf Download (359kB)
	Text BAB 3.pdf Download (253kB)
	Text BAB 4.pdf Download (704kB)
	Text BAB 5.pdf Download (65kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (230kB)

Abstract

Perancangan holder ms-manipulator pada simulator hotcell di instalasi radiometalurgi dengan beban maksimum 310 kg, Ms-manipulator di hotcell pada fasilitas uji pasca iradiasi seperti Instalasi Radiometalurgi (IRM) merupakan representasi dari tangan operator dalam melakukan kegiatan uji pasca iradiasi dan pengelolaan fasilitas tersebut sehingga merupakan alat handling utama untuk melakukan pekerjaan di dalam hotcell. Ms-Manipulator berfungsi untuk pengelolaan material uji pasca iradiasi dan limbah, perbaikan alat (remotely), penataan bahan nuklir dan lainnya. Metode yang digunakan pada material holder adalah Metode perancangan mengikuti standar DIN yang merupakan standarisasi nasional Jerman. DIN terdaftar pada Registered German Asosiation (RGA). Pada perancangan ini diharapkan dapat menghasilkan rancangan desain dari perangkat MS-Manipulator, serta memperoleh hasil perhitungan meliputi tegangan tekan yang terjadi pada holder, menghitung beban penampang yang di butuhkan dan kekuatan bahan yang menjadi tumpuan utama pada mesin MS-Manipulator, sehingga hasil yang diperoleh dapat menjadi refrensi dan bahan penelitian selanjutnya untuk instansi.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	Skripsi > Fakultas Teknik dan Sains > Program Studi Teknik Mesin
Depositing User:	- Abdurrahman -
Date Deposited:	07 Oct 2022 07:44
Last Modified:	11 Oct 2022 08:10
URI:	http://repository.unas.ac.id/id/eprint/5762

Actions (login required)

View Item