Firdaus, Lukman (2022) PEMUATAN ROBOT PENDETEKSI API DENGAN PRINSIP WALL FOLLOWER BERBASIS IoT. Diploma thesis, Universitas Nasional.
![[img]](http://repository.unas.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
cover 1.pdf Download (1MB) |
Abstract
Telah dilakukan penelitian mengenai pembuatan robot pendeteksi api dengan prinsip wall follower berbasis IoT penelitian ini bertujuan untuk membuat robot pemadam api otomatis sehingga kebakaran dapat diminimalisir dan mengurangi resiko korban akibat terjadinya kebakaran. Sensor yang digunakan pada robot pendeteksi api ini adalah sensor ultrasonik dan sensor flame dalam penggabungan sensor pada robot ini menggunakan PID dalam melakukan navigasi robot ini menggunakan sistem wall follower untuk jarak deteksi api dari robot ini adalah 15-20 cm. Performasi dari robot yang dibuat cukup baik dengan hasil yang didapat pada pengujian robot pada ruang uji kelompok 1 dan kelompok 2 didapatkan hasil deteksi tercepat pada ruang uji kelompok 1 sebesar 23,43 detik dan waktu deteksi tercepat pada ruang uji kelompok 2 sebesar 46,82 detik dan untuk IoT pada penelitian ini menggunakan aplikasi telegram dalam proses pengiriman notifikasi yang diberikan oleh robot untuk waktu kirim notifikasi titik api tercepat sebesar 0,8 detik dan waktu kirim notifikasi terlama sebesar 1,5 detik.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | Q Science > QC Physics T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Skripsi > Fakultas Teknik dan Sains > Program Studi Teknik Fisika |
| Depositing User: | Delvy Aprilizani - |
| Date Deposited: | 04 Oct 2022 03:28 |
| Last Modified: | 04 Oct 2022 03:28 |
| URI: | http://repository.unas.ac.id/id/eprint/5210 |
Actions (login required)
 |
View Item |
