RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH JERUK BERDASARKAN BERAT DAN TINGKAT KEMATANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER

WIDODO, SANDIKA PURNAMA (2024) RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH JERUK BERDASARKAN BERAT DAN TINGKAT KEMATANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER. Bachelor thesis, Universitas Nasional.

	Text cover.pdf Download (1MB)
	Text bab 1.pdf Download (121kB)
	Text bab 2.pdf Download (1MB)
	Text bab 3.pdf Download (1MB)
	Text bab 4.pdf Download (991kB)
	Text bab 5.pdf Download (184kB)
	Text lampiran.pdf Download (504kB)

Abstract

Satu langkah dalam proses pemrosesan hasil pertanian jeruk ialah melakukan pemilahan menurut kualitasnya, termasuk tingkatan kedewasaan serta beratpada buah jeruk. Namun demikian, petani buah jeruk mengalami kesulitan dalam penyortiran buah jeruk karena dilakukan secara manual, sehingga berpotensi timbulnya kesalahan dalam proses sortir dan menghambat penjualan. Selain itu, petani juga mengalami kesulitan untuk memantau hasil penyortiran dari jarak jauh. Tujuan penelitian ini adalah melakukan rancangan bangun alat penyortir buah jeruk menurut berat dan tingkatan pada kematangannya serta memungkinkan pihak pengguna untuk melakukan pemantauan hasil sortir dari jarak jauh melalui internet. Dalam kerjanya, mikrokontroler akan menyortir buah jeruk berdasarkan berat (kurang atau dari 110 gram) dan tingkat kematangan buah (mentah, setengan matang, matang, dan busuk). Untuk pemeriksaan warna, mikrokontroler meminta komputer yang sudah dilengkapi dengan kamera untuk memeriksa komposisi warna buah jeruk. Selanjutnya mikrokontroler mengontrol pergerakan conveyor dan motor servo pendorong tertentu agar buah jeruk dapat menuju tempat penampungan yang sesuai. Hasil sortir buah jeruk ini dapat dimonitor melalui webserver. Dari hasil pengujian terbukti bahwa alat ini mampu menyortir buah jeruk berdasarkan tingkat kematangan (mentah, setengah matang, matang, busuk) dan berat (kurang dari 110 gram dan lebih dari 110 gram) buah jeruk. Sistem ini memungkinkan pihak pengguna dapat memantau hasil penyortiran buah jeruk melalui internet dengan menggunakan komputer. Sistem ini mempunyai jarak jangkauan akses Wifi maksimum adalah 22 meter. Kecepatan sortir buah jeruk ini rata – rata adalah 15 sampai 20 buah jeruk permenit. Selain itu, sistem ini mempunyai akurasi rata-rata dalam pembacaan tingkat keberhasilan deteksi warna buah sebesar 99,51% terhadap hasil pembacaan warna oleh alat ukur standar. Sedangkan dalam pembacaan berat, sistem ini mempunyai nilai akurasi sebesar 97,48 % terhadap hasil pembacaan berat oleh alat ukur standar.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	Q Science > Q Science (General) T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Skripsi > Fakultas Teknik dan Sains > Program Studi Teknik Elektro
Depositing User:	Delvy Aplirizani -
Date Deposited:	10 Oct 2024 02:51
Last Modified:	10 Oct 2024 02:51
URI:	http://repository.unas.ac.id/id/eprint/12341

Actions (login required)

View Item