SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS ARDUINO SEBAGAI ALAT BANTU KALIBRASI TACHOMETER

Nindar, Muhammad Yudha (2023) SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS ARDUINO SEBAGAI ALAT BANTU KALIBRASI TACHOMETER. Bachelor thesis, Universitas Nasional.

	Text Cover.pdf Download (326kB)
	Text BAB 1.pdf Download (96kB)
	Text BAB 2.pdf Download (485kB)
	Text BAB 3.pdf Download (406kB)
	Text BAB 4.pdf Download (557kB)
	Text BAB 5.pdf Download (88kB)
	Text Lampiran.pdf Download (437kB)

Abstract

PT. Sigma Global Med menggunakan tachometer tester sebagai standar (kalibrator)
dalam kalibrasi tachometer. Namun saat ini standar tersebut mengalami kerusakan
dan tidak dapat berfungsi lagi. Produk seperti alat tersebut yang ada di pasaran
masih memiliki harga yang tinggi. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk
membuat suatu sistem kendali kecepatan pada motor DC berbasis mikrokontroler
Arduino Uno sebagai alat bantu kalibrasi tachometer yang bersifat low cost dan
diharapkan dapat menjadi alternatif lain selain mengadakan tachometer tester yang
baru. Rancang bangun terdiri dari kendali PID, Arduino Uno, motor DC, sensor
kecepatan LM393, driver motor BTS7960, keypad, dan LCD 16x2. Aplikasi Matlab
digunakan untuk memperoleh model matematis motor DC dan melakukan simulasi
kendali PID. Pada pengujian, respon sistem kendali yang dihasilkan pada kecepatan
putar 2000 rpm yaitu settling time = 1,37 detik, overshoot = 14,13%, rise time =
0,28 detik, dan memiliki %error pengukuran sebesar 0,03%. Pada kecepatan putar
2500 rpm menghasilkan respon sistem kendali settling time =1,42 detik, overshoot
= 18,26%, dan rise time = 0,42 detik, dan memiliki %error pengukuran sebesar
8,62%. Rancang bangung yang dibuat pada penelitian ini belum dapat dijadikan
sebagai alat bantu kalibrasi tachometer di PT. Sigma Global Med karena
kemampuan dalam menghasilkan kecepatan putar yang stabil hanya tercapai di
beberapa titik ukur saja dan memiliki %error pengukuran yang cukup tinggi.

Kata kunci: Tachometer, motor DC, kendali PID.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	Q Science > Q Science (General) T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
Divisions:	Skripsi > Fakultas Teknik dan Sains > Program Studi Teknik Fisika
Depositing User:	- Abdurrahman -
Date Deposited:	03 Jul 2023 02:06
Last Modified:	28 Dec 2023 07:48
URI:	https://repository.unas.ac.id/id/eprint/7223

Actions (login required)

View Item