SISTEM DETEKSI KETERSEDIAAN LAHAN PARKIR OTOMATIS BERBASIS IOT DENGAN SENSOR ULTRASONIK MENGGUNAKAN ALGORITMA THRESHOLD-BASED DETECTION

Ramadhan, Fakhri Naufaldi (2026) SISTEM DETEKSI KETERSEDIAAN LAHAN PARKIR OTOMATIS BERBASIS IOT DENGAN SENSOR ULTRASONIK MENGGUNAKAN ALGORITMA THRESHOLD-BASED DETECTION. Diploma thesis, UNIVERSITAS NASIONAL.

	Text COVER.pdf Download (783kB)
	Text BAB 1.pdf Download (452kB)
	Text BAB 2.pdf Download (575kB)
	Text BAB 3.pdf Download (735kB)
	Text BAB 4.pdf Download (1MB)
	Text BAB 5.pdf Download (412kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (948kB)

Abstract

Pertumbuhan jumlah kendaraan di wilayah perkotaan yang semakin meningkat
menyebabkan tingginya kebutuhan lahan parkir, sementara ketersediaan slot parkir
sering kali tidak sebanding. Kondisi ini mengakibatkan kesulitan dalam mencari
tempat parkir, meningkatnya kemacetan, serta menurunnya efisiensi pengelolaan
area parkir. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan
sistem deteksi ketersediaan lahan parkir otomatis berbasis Internet of Things (IoT)
menggunakan sensor ultrasonik dan algoritma threshold-based detection.

Sistem yang dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat
pengolah data, sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi jarak kendaraan pada
tiga slot parkir dan satu gerbang masuk, serta LED, LCD, dan motor servo sebagai
perangkat output. Algoritma threshold-based detection digunakan untuk
mengklasifikasikan status slot parkir berdasarkan nilai ambang 5 cm yang diperoleh
melalui proses kalibrasi empiris dan pertimbangan margin error sensor. Jika jarak
yang terbaca kurang dari threshold, maka slot dikategorikan terisi, sedangkan jika
lebih besar atau sama dengan threshold, slot dikategorikan kosong.

Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi kondisi slot parkir
secara real-time dan konsisten tanpa terjadi overlap data antara kondisi terisi dan
kosong. Sistem juga mampu mengendalikan palang parkir secara otomatis
berdasarkan jumlah slot kosong yang tersedia, serta menampilkan informasi secara
langsung melalui LED dan LCD tanpa ketergantungan pada koneksi internet.
Dengan demikian, sistem yang dirancang terbukti mampu menjadi solusi
sederhana, efisien, dan ekonomis untuk pengelolaan lahan parkir skala kecil hingga
menengah.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Skripsi > Fakultas Teknologi Komunikasi dan Informatika > Program Studi Teknik Informatika
Depositing User:	Delvy Aplirizani -
Date Deposited:	13 Jul 2026 08:14
Last Modified:	13 Jul 2026 08:14
URI:	https://repository.unas.ac.id/id/eprint/17014

Actions (login required)

View Item