RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL RUMAH KUCING BERBASIS ESP32 DENGAN KENDALI JARAK JAUH MELALUI INTERNET

Halim, Rian Lukman (2026) RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL RUMAH KUCING BERBASIS ESP32 DENGAN KENDALI JARAK JAUH MELALUI INTERNET. Diploma thesis, Universitas Nasional.

	Text COVER.pdf Download (1MB)
	Text BAB I.pdf Download (240kB)
	Text BAB II.pdf Download (1MB)
	Text BAB III.pdf Download (1MB)
	Text BAB IV.pdf Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Download (214kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (1MB)

Abstract

Kesehatan kucing peliharaan sangat dipengaruhi oleh kualitas dan konsistensi perawatan yang diberikan oleh pemilik. Dalam praktik pemeliharaan sehari-hari, masih sering terjadi kesalahan manusia (human error) yang menyebabkan ketidakteraturan dalam pembersihan kotoran, pemberian pakan, penyediaan air minum, serta penggantian pasir pada kandang kucing. Kondisi tersebut berpotensi menurunkan kesehatan dan kenyamanan kucing. Selain itu, keterbatasan sarana pemantauan jarak jauh membuat pemilik tidak dapat mengetahui kondisi kucing dan kandangnya secara pasti ketika berada di luar rumah, sehingga berpotensi menyebabkan keterlambatan dalam mendeteksi dan menangani kondisi yang tidak normal. Tujuan penelitian ini adalah melakukan rancang bangun sistem kontrol rumah kucing berbasis mikrokontroler ESP32 yang dapat dikontrol melalui internet. Hal ini dilakukan sebagai upaya untuk memecahkan masalah yang ada, sehingga perawatan kucing menjadi optimal. Dalam cara kerjanya, mikrokontroler ESP32 secara otomatis mendeteksi persediaan pasir, pakan, dan air minum kucing melalui sensor-sensor dan selanjutnya menghidupkan motor pengisi ketika persediaan kurang. Setiap pukul 06.00, 14.00, dan 21.00, mikrokontroler menghidupkan motor pembersih pasir untuk membuang kotoran kucing. Aktivitas tersebut ditampilkan di LCD dan diinformasikan ke smartphone pengguna melalui internet. Selain itu, sistem dirancang agar pengguna dapat mengambil foto keadaan rumah kucing dan mengontrol sistem secara manual melalui internet menggunakan smartphone yang dilengkapi aplikasi Telegram Messenger. Berdasarkan serangkaian pengujian yang telah dilakukan, sistem menunjukkan kinerja yang presisi dan handal dalam menjalankan fungsi otomatisasi maupun pemantauan jarak jauh. Pengujian fungsionalitas membuktikan bahwa notifikasi status pakan, air, dan foto kondisi kandang berhasil dikirimkan secara real- time ke aplikasi Telegram, serta aktuator pembersih dan pemberi pakan beroperasi sesuai jadwal yang ditentukan. Hasil pengujian teknis memperlihatkan pembacaan berat oleh sistem memiliki akurasi tinggi dengan rata-rata error sebesar 0,27% pada rentang pengukuran 100 gram hingga 1.000 gram. Sementara itu, pembacaan ketinggian oleh sistem mampu memantau level air dengan rata-rata error 0,69% dan selisih absolut maksimal 0,45 cm. Pada sisi aktuator, pengendalian sudut motor servo memiliki rata-rata deviasi sebesar 1,15% dengan penyimpangan mekanis maksimum 2,2 derajat. Uji konektivitas menunjukkan jangkauan komunikasi WiFi mencapai 90 meter pada kondisi tanpa halangan (Line of Sight). Dari segi efisiensi energi, total konsumsi daya maksimum sistem tercatat sebesar 7,575 Watt (1,515 A), yang mengindikasikan kebutuhan energi sebesar 181,8 Wh untuk operasi penuh selama 24 jam.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Kotak Pasir, Pasir Hewan, Pengumpan Hewan, Air Mancur Peliharaan, Telegram
Subjects:	T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	Skripsi > Fakultas Teknik dan Sains > Program Studi Teknik Elektro
Depositing User:	Vira Desintha Larasati
Date Deposited:	03 Jun 2026 05:03
Last Modified:	03 Jun 2026 05:03
URI:	https://repository.unas.ac.id/id/eprint/16387

Actions (login required)

View Item