RANCANG BANGUN SISTEM TEMPAT SAMPAH PINTAR DENGAN KOMUNIKASI LORA POINT-TO-POINT BERBASIS ARDUINO NANO DAN ESP32

MAULANA, AGAS (2026) RANCANG BANGUN SISTEM TEMPAT SAMPAH PINTAR DENGAN KOMUNIKASI LORA POINT-TO-POINT BERBASIS ARDUINO NANO DAN ESP32. Diploma thesis, Universitas Nasional.

	Text COVER.pdf Download (2MB)
	Text BAB I.pdf Download (281kB)
	Text BAB II.pdf Download (1MB)
	Text BAB III.pdf Download (783kB)
	Text BAB IV.pdf Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Download (223kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (5MB)

Abstract

Pengelolaan sampah yang kurang optimal menyebabkan permasalahan lingkungan yang
serius, seperti pencemaran, bau tidak sedap, dan risiko kesehatan. Salah satu penyebab utama
adalah kurangnya sistem pemantauan otomatis yang memberikan notifikasi real-time.
Sistem pemantauan yang ada saat ini masih bergantung sepenuhnya pada koneksi internet
(WiFi/GSM), sehingga menjadi kendala saat diterapkan di lokasi terpencil atau area blank
spot. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem tempat sampah pintar
berbasis teknologi LoRa point-to-point yang beroperasi tanpa ketergantungan internet serta
didukung sumber daya mandiri melalui PLTS off-grid. Sistem ini terdiri dari dua bagian
utama: Remote Terminal Unit (RTU) dan Master Terminal Unit (MTU). RTU menggunakan
sensor ultrasonik untuk mendeteksi tingkat kepenuhan, sensor infrared untuk deteksi
pengguna, Arduino Nano sebagai pemroses, serta modul LoRa sebagai pengirim data. Motor
servo berfungsi mengendalikan tutup sampah dan buzzer sebagai alarm notifikasi. Sumber
daya RTU berasal dari PLTS off-grid dengan regulator LM2596. Sementara itu, MTU
menggunakan ESP32 untuk menerima data LoRa, menampilkan informasi melalui Grafana,
dan mengirim notifikasi via Telegram. Hasil penelitian menunjukkan sistem mampu
beroperasi sesuai spesifikasi dengan kinerja handal. Pengujian akurasi pembacaan
ketinggian sampah menghasilkan tingkat kinerja 99,64% dengan error minimum 0,1% dan
maksimum 1%. Mekanisme buka-tutup otomatis memiliki error antara 0,58% hingga
16,67% dengan jarak deteksi sensor infrared efektif pada rentang 5–35 cm. Evaluasi
manajemen energi pada unit RTU menunjukkan konsumsi daya puncak sebesar 2.368, 44
mW, di mana kapasitas penyimpanan energi mampu menopang operasional selama 30,5 jam
tanpa sinar matahari. Sementara itu, unit MTU tercatat mengonsumsi daya sebesar 883,74
mw untuk pemantauan data secara real-time. Hasil pengujian performa modul LoRa Ebyte
E220-900T22D pada topologi point-to-point menunjukkan jangkauan komunikasi efektif
maksimum sejauh 750 meter dengan batas RSSI -105 dBm, di mana degradasi sinyal terjadi
akibat kondisi Non-Line-of-Sight (NLOS) oleh struktur bangunan.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Skripsi > Fakultas Teknik dan Sains > Program Studi Teknik Elektro
Depositing User:	Delvy Aplirizani -
Date Deposited:	03 Jun 2026 03:54
Last Modified:	03 Jun 2026 03:54
URI:	https://repository.unas.ac.id/id/eprint/16378

Actions (login required)

View Item