Sistem Pemantauan Kesehatan Infrastruktur Berbasis IoT Menggunakan Sensor Accelerometer dan Tilt Meter dengan Integrasi Kalman Filter Dan Threshold-Based Detection

Monteiro, Mario Sebastiano (2026) Sistem Pemantauan Kesehatan Infrastruktur Berbasis IoT Menggunakan Sensor Accelerometer dan Tilt Meter dengan Integrasi Kalman Filter Dan Threshold-Based Detection. Diploma thesis, Universitas Nasional.

	Text COVER MARIO (1).pdf Download (1MB)
	Text BAB 1.pdf Download (315kB)
	Text BAB 2.pdf Download (374kB)
	Text BAB 3.pdf Download (583kB)
	Text BAB 4.pdf Download (1MB)
	Text BAB 5.pdf Download (285kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (528kB)

Abstract

Kerusakan pada struktur bangunan sering kali diawali oleh perubahan kecil pada getaran
maupun kemiringan yang sulit terdeteksi melalui pengamatan visual. Jika kondisi tersebut tidak
dipantau sejak awal, kerusakan dapat berkembang dan berpotensi membahayakan keselamatan.
Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem yang mampu melakukan pemantauan kondisi struktur
secara terus-menerus dan memberikan informasi secara real-time.
Penelitian ini bertujuan merancang sistem pemantauan kesehatan infrastruktur berbasis
Internet of Things (IoT) dengan memanfaatkan sensor accelerometer dan tilt meter. Sensor
MPU6050 digunakan untuk membaca data percepatan dan sudut kemiringan, sedangkan
ESP32 berfungsi sebagai mikrokontroler yang mengolah serta mengirimkan data ke platform
IoT melalui jaringan Wi-Fi. Data sensor yang diperoleh kemudian diproses menggunakan
Kalman Filter untuk mengurangi noise sehingga pembacaan menjadi lebih stabil. Selanjutnya
metode Threshold-Based Detection digunakan untuk menentukan kondisi struktur ke dalam
kategori normal, waspada, atau bahaya berdasarkan nilai ambang batas yang telah ditentukan.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memantau perubahan kemiringan dan
getaran secara real-time serta menampilkan data pada dashboard IoT. Sistem yang
dikembangkan diharapkan dapat menjadi solusi awal dalam pemantauan kondisi struktur
secara sederhana dan efektif.
Kata kunci: Internet of Things, Structural Health Monitoring, Accelerometer, Kalman Filter,
Threshold Detection.
metode analisis yang lebih kompleks.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Skripsi > Fakultas Teknologi Komunikasi dan Informatika > Program Studi Teknik Informatika
Depositing User:	Irna Irna Yunita
Date Deposited:	28 Apr 2026 04:27
Last Modified:	28 Apr 2026 04:27
URI:	https://repository.unas.ac.id/id/eprint/15440

Actions (login required)

View Item