SMART CAT FEEDER BERBASIS IOT DENGAN DETEKSI BOBOT PAKAN DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA MAMDANI

Amry, Akhmad Sakanu (2026) SMART CAT FEEDER BERBASIS IOT DENGAN DETEKSI BOBOT PAKAN DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA MAMDANI. Diploma thesis, Universitas Nasional.

	Text COVER.pdf Download (1MB)
	Text BAB I.pdf Download (338kB)
	Text BAB II.pdf Download (502kB)
	Text BAB III.pdf Download (605kB)
	Text BAB IV.pdf Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Download (290kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (930kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem Smart Cat Feeder berbasis Internet of Things
(IoT) yang dapat memberikan pakan kucing secara otomatis dengan jumlah yang lebih terkontrol.
Permasalahan yang sering terjadi pada pemilik hewan peliharaan adalah keterlambatan pemberian
pakan serta ketidaktepatan takaran pakan, terutama ketika pemilik sedang memiliki aktivitas yang
padat. Oleh karena itu, diperlukan sebuah sistem otomatis yang dapat membantu mengatur pemberian
pakan secara lebih teratur.

Pada penelitian ini digunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat pengendali sistem, sensor
load cell yang terhubung dengan modul HX711 untuk membaca berat pakan, serta motor servo sebagai
aktuator pembuka dan penutup saluran pakan. Selain itu, sistem juga memanfaatkan modul RTC
DS3231 untuk mengatur jadwal pemberian pakan secara otomatis. Untuk menentukan bukaan servo
berdasarkan selisih antara berat pakan target dan berat aktual, digunakan metode Fuzzy Mamdani
sebagai algoritma pengendali.

Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu membaca berat pakan dengan cukup stabil
dan mengatur pengeluaran pakan secara otomatis sesuai dengan batas yang telah ditentukan. Integrasi
dengan aplikasi Blynk juga memungkinkan pengguna untuk memantau kondisi alat secara real-time
melalui smartphone. Dengan adanya sistem ini, pemberian pakan kucing menjadi lebih teratur,
terukur, dan dapat dipantau dari jarak jauh.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Skripsi > Fakultas Teknologi Komunikasi dan Informatika > Program Studi Teknik Informatika
Depositing User:	Irna Irna Yunita
Date Deposited:	28 Apr 2026 03:41
Last Modified:	28 Apr 2026 03:41
URI:	https://repository.unas.ac.id/id/eprint/15425

Actions (login required)

View Item