RANCANG BANGUN PROTOTIPE ROBOT MOBIL PATROLI DENGAN MENGGUNAKAN GPS BERBASIS MIKROKONTROLER

PERTIWI, RENA ASTRY (2023) RANCANG BANGUN PROTOTIPE ROBOT MOBIL PATROLI DENGAN MENGGUNAKAN GPS BERBASIS MIKROKONTROLER. Bachelor thesis, Universitas Nasional.

	Text COVER.pdf Download (2MB)
	Text BAB 1.pdf Download (338kB)
	Text BAB 2.pdf Download (1MB)
	Text BAB 3.pdf Download (3MB)
	Text BAB 4.pdf Download (1MB)
	Text BAB 5.pdf Download (269kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (2MB)

Abstract

Patroli merupakan salah satu tindakan untuk memeriksa dan memastikan area dalam keadaan
aman dan tertib dengan cara bergerak dari satu titik ke titik lainnya. Saat ini di lingkungan
Badan Riset dan Inovasi Nasional (BRIN), telah banyak terjadi pegawai yang terkena
Pemutusan Hubungan Kerja (PHK), sehingga menyebabkan adanya keterbatasan SDM
dalam menciptakan lingkungan kerja yang aman. Tujuan penelitian ini adalah untuk
membuat prototipe robot mobil untuk patroli di dalam ruangan dengan kendali manual dan
patrol di luar ruangan dengan kendali otomatis yang diharapkan dapat membantu petugas
pengamanan dalam melaksanakan tugas patroli keamanan di Instansi tersebut. Robot patroli
ini berbentuk prototipe mobil yang dapat dikendalikan secara manual melalui Android yang
terhubung dengan internet dan Bluetooth. Robot ini juga dapat bergerak secara otomatis ke
titik koordinat yang dapat diatur melalui Aplikasi Android dengan jaringan Bluetooth,
karena dilengkapi dengan GPS untuk mendeteksi koordinat dan kompas untuk mendeteksi
arah. Robot ini juga dilengkapi dengan kamera ESP32-Cam yang dapat memantau area
sekitar secara real-time dan dapat dimonitoring di aplikasi Android melalui jaringan internet.
Hasil pengujian dilakukan bahwa sistem ini memiliki rata-rata akurasi pembacaan jarak,
arah, dan koordinat posisi yang masing-masing sebesar 99,7%, 92,26%, dan 2,117 meter
terhadap hasil pembacaan oleh alat standar. Jarak jangkau maksimum pengendalian robot
ini sebesar 30 meter untuk penggunaan Internet dan Bluetooth. Robot dapat melakukan
navigasi mandiri ke hingga 5 titik koordinat dengan persimpangan hingga 3 meter saat cuaca
cerah, dan 5 meter saat cuaca mendung. Sehingga dapat disimpulkan bahwa, robot ini dapat
melakukan patroli di luar ruangan dan dapat menuju ke titik yang telah ditentukan dengan
persimpangan paling besar 5 meter.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TS Manufactures
Divisions:	Skripsi > Fakultas Teknik dan Sains > Program Studi Teknik Elektro
Depositing User:	Users 30 not found.
Date Deposited:	17 Jul 2025 07:18
Last Modified:	17 Jul 2025 07:18
URI:	https://repository.unas.ac.id/id/eprint/13775

Actions (login required)

View Item