Rancang Bangun Prototipe Trainer Robot Scara Sebagai Media Pembelajaran Pada Mata Kuliah Robotika

Agus Wibowo, - Rancang Bangun Prototipe Trainer Robot Scara Sebagai Media Pembelajaran Pada Mata Kuliah Robotika. STIMULUS UNIVERSITAS NASIONAL. (Unpublished)

Text Stimulus Penelitian Dosen Semester Genap 2019-2020.pdf Download (2MB)

Abstract

Mahasiswa dalam kegiatan belajar mengajar tentu menginginkan suatu yang menarik dalam proses pembelajaran, dengan harapan mereka agar dalam proses pembelajaran rasa ingin tahu terpenuhi dan dapat memotivasi diri untuk dapat memahami lebih dalam (deep understanding) tentang materi perkuliahan. Perancangan prototype sistem traineer robot scara yang dibuat mempunyai 3 DOF, 2R+1P. Motor DC internal gear digunakan sebagai aktuator untuk gerakan revoluted/rotasi, dan silinder pneumatik digunakan sebagai aktuator gerakan prismatik/linier. End-effector yang digunakan adalah suction cup dengan menggunakan vacuum ejector untuk mengangkat benda kerja. Sistem yang digunakan adalah sistem closed loop, feedback dipakai untuk mengetahui posisi-posisi link dari set point yang telah ditentukan. Feedback/referensi posisi diperoleh dari sensor potensio. Pengujian prototype sistem traineer robot scara dilakukan dengan beberapa tahapan yaitu pengujian motor DC, Sistem mekanis persendian, tombol navigasi, pengujian motor DC dan perpaduan antara hardware dengan software pada sistem prototype sistem trainer robot scara Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah terwujudnya model prototype sistem sistem traineer robot scara yang yang dapat dipergunakan sebagai media pembelajaran dalam mata kuliah robotika

Item Type:	Article
Subjects:	L Education > L Education (General)
Divisions:	Laporan Penelitian
Depositing User:	BPSI Unas
Date Deposited:	29 Aug 2020 14:52
Last Modified:	29 Aug 2020 14:52
URI:	http://repository.unas.ac.id/id/eprint/882

Actions (login required)

View Item