RANCANG BANGUN ALAT BANTU NAVIGASI BAGI TUNANETRA BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO TERINTEGRASI SMARTPHONE ANDROID

Budi, Wahyu Apsari Ciptoning (2022) RANCANG BANGUN ALAT BANTU NAVIGASI BAGI TUNANETRA BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO TERINTEGRASI SMARTPHONE ANDROID. Diploma thesis, Universitas Nasional.

	Text Cover (Cover s.d. daftar isi).pdf Download (571kB)
	Text BAB 1.pdf Download (166kB)
	Text BAB 2.pdf Download (1MB)
	Text BAB 3.pdf Download (1MB)
	Text BAB 4.pdf Download (1MB)
	Text BAB 5.pdf Download (95kB)
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (159kB)
	Text Lampiran.pdf Download (650kB)

Abstract

Keterbatasan tunanetra dalam penglihatan membuat mereka kesulitan dalam mobilitas dari satu tempat ke tempat lain secara mandiri. Hal tersebutlah yang melatar belakangi Rancang Bangun Alat Bantu Navigasi Tunanetra Berbasis Mikrokontroler Arduino dan Terintegrasi Smartphone Android yang bertujuan sebagai alat bantu navigasi sehingga penyandang tunanetra dapat mencapai lokasi-lokasi yang dituju. Alat ini dilengkapi dengan 4 (empat) buah sensor ultrasonik yang berguna untuk mendeteksi benda di bagian depan, samping kanan dan kiri, serta lubang di bagian bawah pengguna. Output berupa suara buzzer akan terdengar apabila sensor ultrasonik mendeteksi adanya penghalang maupun lubang. Pengguna juga mendapatkan navigasi berupa intruksi suara ke lokasi yang telah di setting pada 4 (empat) button lokasi apabila button tersebut ditekan. Selain button lokasi, terdapat sebuah emergency button yang dapat ditekan jika pengguna mengalami situasi darurat atau membutuhkan bantuan. Saat emergency button ditekan sistem akan mengirimkan sms kepada wali, sms tersebut berisi koordinat lokasi pengguna. Lokasi terkini dan lokasi yang telah dituju pengguna juga dapat dimonitor melalui website oleh admin dan wali. Dari hasil pengujian sistem ini mempunyai tingkat akurasi rata-rata dalam pembacaan jarak halangan sebesar 99,67% terhadap alat ukur standar. Rata-rata waktu respon SMS diterima oleh wali saat emergency button ditekan adalah 6,43 detik dan rata-rata waktu respon aplikasi saat button lokasi di tekan adalah 5,9 detik.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	Q Science > QC Physics T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Skripsi > Fakultas Teknik dan Sains > Program Studi Teknik Elektro
Depositing User:	Delvy Aprilizani -
Date Deposited:	12 Sep 2022 02:31
Last Modified:	12 Sep 2022 02:31
URI:	http://repository.unas.ac.id/id/eprint/5200

Actions (login required)

View Item