RANCANG BANGUN PROTOTIPE ROBOT MOBIL PATROLI DENGAN MENGGUNAKAN GPS BERBASIS MIKROKONTROLER

PERTIWI, RENA ASTRY (2023) RANCANG BANGUN PROTOTIPE ROBOT MOBIL PATROLI DENGAN MENGGUNAKAN GPS BERBASIS MIKROKONTROLER. Bachelor thesis, Universitas Nasional.

	Text COVER.pdf Download (2MB)
	Text BAB 1.pdf Download (338kB)
	Text BAB 2.pdf Download (1MB)
	Text BAB 3.pdf Download (3MB)
	Text BAB 4.pdf Download (1MB)
	Text BAB 5.pdf Download (269kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (2MB)

Abstract

Patroli merupakan salah satu tindakan untuk memeriksa dan memastikan area dalam keadaan aman dan tertib dengan cara bergerak dari satu titik ke titik lainnya. Saat ini di lingkungan Badan Riset dan Inovasi Nasional (BRIN), telah banyak terjadi pegawai yang terkena Pemutusan Hubungan Kerja (PHK), sehingga menyebabkan adanya keterbatasan SDM dalam menciptakan lingkungan kerja yang aman. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat prototipe robot mobil untuk patroli di dalam ruangan dengan kendali manual dan patrol di luar ruangan dengan kendali otomatis yang diharapkan dapat membantu petugas pengamanan dalam melaksanakan tugas patroli keamanan di Instansi tersebut. Robot patroli ini berbentuk prototipe mobil yang dapat dikendalikan secara manual melalui Android yang terhubung dengan internet dan Bluetooth. Robot ini juga dapat bergerak secara otomatis ke titik koordinat yang dapat diatur melalui Aplikasi Android dengan jaringan Bluetooth, karena dilengkapi dengan GPS untuk mendeteksi koordinat dan kompas untuk mendeteksi arah. Robot ini juga dilengkapi dengan kamera ESP32-Cam yang dapat memantau area sekitar secara real-time dan dapat dimonitoring di aplikasi Android melalui jaringan internet. Hasil pengujian dilakukan bahwa sistem ini memiliki rata-rata akurasi pembacaan jarak, arah, dan koordinat posisi yang masing-masing sebesar 99,7%, 92,26%, dan 2,117 meter terhadap hasil pembacaan oleh alat standar. Jarak jangkau maksimum pengendalian robot ini sebesar 30 meter untuk penggunaan Internet dan Bluetooth. Robot dapat melakukan navigasi mandiri ke hingga 5 titik koordinat dengan persimpangan hingga 3 meter saat cuaca cerah, dan 5 meter saat cuaca mendung. Sehingga dapat disimpulkan bahwa, robot ini dapat melakukan patroli di luar ruangan dan dapat menuju ke titik yang telah ditentukan dengan persimpangan paling besar 5 meter.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TS Manufactures
Divisions:	Skripsi > Fakultas Teknik dan Sains > Program Studi Teknik Elektro
Depositing User:	Miss Rahma Rahmawati
Date Deposited:	17 Jul 2025 07:18
Last Modified:	17 Jul 2025 07:18
URI:	http://repository.unas.ac.id/id/eprint/13775

Actions (login required)

View Item