PERANCANGAN GRIPPER KAPASITAS ANGKAT 10 KG PADA MANIPULATOR ROBOT SPOT WELDING

Ariana, Nanda (2024) PERANCANGAN GRIPPER KAPASITAS ANGKAT 10 KG PADA MANIPULATOR ROBOT SPOT WELDING. Bachelor thesis, Universitas Nasional.

	Text COVER.pdf Download (1MB)
	Text BAB 1.pdf Download (1MB)
	Text BAB 2.pdf Download (4MB)
	Text BAB 3.pdf Download (5MB)
	Text BAB 4.pdf Download (6MB)
	Text BAB 5.pdf Download (498kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (1MB)

Abstract

Proses manufaktur modern membutuhkan efisiensi dan kontrol yang baik. Penggunaan robot telah menjadi solusi utama dalam menciptakan produksi otomatis. PT X menggunakan robot spot welding untuk memproduksi komponen kendaraan hingga 10 kg yang saat ini masih ditangani secara manual. Ini berpotensi membahayakan kesehatan pekerja dengan jam kerja yang panjang. Oleh karena itu, penggunaan gripper pada robot sebagai alat bantu dalam penanganan material menjadi penting. Namun, manipulator robot umumnya hanya dapat digunakan untuk satu fungsi dan pengadaan robot baru cukup mahal. Oleh karena itu, perancangan gripper yang terintegrasi dengan manipulator robot spot welding untuk menangani material hingga 10 kg diperlukan. Studi ini mengikuti pedoman perancangan VDI 2222 dengan langkah-langkah merencanakan, mengkonsep, merancang, dan membuat detail perancangan. Hasil perancangan menunjukkan bahwa gripper yang dirancang memiliki kapasitas angkat maksimal 18 kg. Bobot gripper 16,5 kg mendapatkan pembebanan sebesar 251 N, menghasilkan tegangan maksimal pada konstruksi sebesar 0,2 MPa dan deformasi sebesar 0,00033 mm. Tegangan yang dihasilkan dari perhitungan dan simulasi menunjukkan bahwa tegangan kerja masih dalam batas tegangan izin material STKR400 yang digunakan. Gripper ini menggunakan mekanisme penggerak sistem pneumatik dengan gaya cekam hingga 228 N yang aman untuk menangani material dengan kapasitas 10 kg. Hasil simulasi juga menunjukkan bahwa gripper kompatibel dengan manipulator robot spot welding yang digunakan dan tidak mengganggu proses spot welding yang sedang berlangsung.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	Skripsi > Fakultas Teknik dan Sains > Program Studi Teknik Mesin
Depositing User:	Miss Rahma Rahmawati
Date Deposited:	30 Apr 2024 07:44
Last Modified:	30 Apr 2024 07:44
URI:	http://repository.unas.ac.id/id/eprint/10890

Actions (login required)

View Item